Prvi koncept koji je omogućio razumijevanje kako bi izgledao SUV model Axiom predstavljen je Isuzu u Tokiju 1997. godine. Predstavljen je pod imenom Zaccar. Važno je napomenuti da je na daljinu podsjećao na opciju koja je kasnije lansirana u serijskoj proizvodnji. Dvije godine kasnije, proizvođač napravio promjene, poboljšanje automobila. I ovaj model sa ZXS radnim indeksom bio je što je moguće bliže originalu. Isuzu Axiom - srednji SUV. Održana je u američkoj tvornici u vlasništvu Isuzua i Subarua. Prezentacija novog modela održana je 2001. godine. Odmah nakon debija pokrenuta je serijska proizvodnja. Automobil je isporučen samo na tržišta Kostarike i Sjedinjenih Država. U Rusiji ovaj model nije službeno prodan. Proizvodnja Isuzu Axioma dovršena je 2004. godine. Upravo je u tom trenutku elektrana otišla pod potpunu kontrolu nad tvrtkom Subaru.