Kontroleri su elektroničke kontrole i računalne naprave. Kontroler: definicija, shema, uređaj i vrste

Kontroleri su uređaji koji omogućuju obradu digitalnih signala. Samo prije nekoliko desetljeća svi logički sustavi bili su zasnovani na elektromehaničkim relejima. I dalje se koriste, ali u većini područja su ih gurali mikrokontroleri. Najrašireniji kontrolori bili su u industriji, odnosno u sustavima kontrole i automatizacije. Po prvi put na tržištu elektronike, MODICON je uveo Bedford Associates šezdesetih godina. Slični uređaji koje su razvile druge tvrtke postali su poznati kao PLC-ovi. Ili točnije, to su programabilni logički kontroleri. Njihov rad ovisi o programu koji se piše pomoću osobnog računala putem posebnog sučelja. Korištenjem uređaja na kontrolerima moguće je zamijeniti veliki broj elektromehaničkih releja s logičkim elementima.


PLC značajke

Kako bi se razumjelo što je kontroler, potrebno je razumjeti njegov uređaj i svrhu. U programiranom elementu postoji nekoliko ulaza - oni kontroliraju status prekidača i senzora uz njihovu pomoć. Postoje i izlazni terminali koji isporučuju signale različitih razina na električnim ventilima, kontaktorima, električnim pogonima, relejima i drugim aktuatorima.
PLC programiranje je vrlo jednostavno, jer je jezik koji se izvodi vrlo sličan logici elektromagnetskih releja. Ako električar ili obični električar možečitati sklopove relejnih sustava, on će biti u mogućnosti izvršiti programiranje kontrolera bez ikakvih poteškoća. Bit će potrebno malo vremena, sve ovisi o broju logičkih elemenata i funkcija. Treba napomenuti da će, ovisno o PLC modelu, spajanje na njih izvora signala i programskih značajki biti malo drugačije. No, suština postupka postavljanja ostaje nepromijenjena.

Spajanje elemenata na PLC

Svi modeli regulatora imaju terminale za napajanje - neki zahtijevaju izmjenični napon do 120, a ostali - do 24 Vt. Napon napajanja ovisi o modelu uređaja. Ulazni terminali su označeni slovom X - svaki se signal šalje svakom od njih. Zajednička žica obično se spaja na neutralni AC izvor ili minus konstanta.

Kućište regulatora ima optički izolator - jednostavan LED. Uz njegovu pomoć postoji veza ulaznog terminala i općeg. Kada se napon primijeni na PLC, LED svijetli - po svojoj prirodi uređaj radi. Kod generiranja izlaznog signala dolazi do kompjuterskog sklopa - aktivira se sklopni uređaj. Kao sklopni uređaj mogu se koristiti elektromagnetski releji, tranzistori, prekidači napajanja, tiristori. Izlazi su označeni slovom Y. Na svakom izlazu se detektira LED dioda koja označava da uređaj radi.

Kako se programira

Kontroleri su uređaji koji vam omogućuju da obradite električni signal i pretvorite ga. Do danasPLC je logika s računalnim programom. Određuje na kojim će izlaznim terminalima biti napon pod određenim uvjetima na ulaznim terminalima. U dijelu, ova logika je slična onoj koja se koristi u relejnim krugovima. Ali u njemu nema releja, prekidača, kontakata. Pisanje i gledanje programa odvija se pomoću računala koje se povezuje s programskim priključkom.

Logika jednostavnog programa

Pretpostavimo da imamo kontroler, svjetiljku i prekidač. Kontroler je priključen na izvor napajanja, prekidač je priključen na ulaz, a lampica je postavljena na izlaz. Kada se pritisne gumb, lampica bi trebala zasvijetliti. Opcija najjednostavnijeg PLC programa:
  • Kada je prekidač uključen, napon se primjenjuje na ulaz, tako da žaruljica neće svijetliti na izlazu.
  • Kada se pritisne tipka, ulaz ulazi u signal. U programu će se aktivirati kontakti koji odgovaraju portu. Svi imaginarni releji će početi raditi unutar regulatora. To je figurativna notacija, zapravo, u njoj nema elektromagnetskih releja. Kao rezultat toga, napon se pojavljuje na izlazu regulatora i žaruljica svijetli.
  • Sve radnje izvedene s kontrolerima najlakše se vide na primjeru elektromagnetskih releja. Tako uređaj radi jasnije.

    Zašto mi je potrebno računalo?

    Koristeći računalo, postoji logična veza između ulaznih i izlaznih terminala. Softver, putem kojeg se izvodi logika, omogućuje slanje virtualnog signala kontroleru i praćenje kakodjelovat će pod određenim uvjetima. Kada se logika umetne u PLC, računalo se isključuje i kontroler radi neovisno. Sve naredbe dane tijekom faze programiranja mogu se izvoditi bez pomoći.

    Svestranost PLC-a

    Da biste razumjeli punu snagu i raznovrsnost programibilnih komponenti, morate razmotriti nekoliko vrsta programa. Kontroler je programirani element, tako da bez sekundarne konfiguracije spojenih elemenata moguće je mijenjati sve zadane naredbe. Pretpostavimo da trebate promijeniti program o kojem smo već govorili - kada zatvarate gumbe, trebate izaći iz lampe, a kada se prebaci na svjetlo.
    Da biste izvršili takvu naredbu, jednostavno trebate promijeniti tipove timova koji su nekad bili. Kada se pritisne gumb, mora se primijeniti ulazni napon PLC-a, a imaginarni relej koji je u njemu ima kontakte normalno zatvorene. Stoga, kada je napon uključen, kontakti se otvaraju i žarulja se gasi. Ali kada nestane signal u krugu regulatora, imaginarni relej zatvara kontakte i žaruljica svijetli.

    Prednosti kontrolera

    Jedna od prednosti kontrolera je mogućnost implementacije softvera za logičko upravljanje. Osim toga, za razliku od relejne opreme, izlazni signal se može koristiti onoliko puta koliko je potrebno za automatizaciju. Pomoću regulatora za sustave automatizacije možete dizajnirati sustav za pokretanje i zaustavljanje elektromotora. Za izgradnju sličnog sustava na elektromehaničkim elementima potrebno jekoristite tri releja.
    Kada koristite regulator, dva ulazna priključka povezuju gumbe. Na izlazu je ugrađen elektromotor. Logika izgleda ovako:
  • Kada se pritisne tipka spojena na X1 izlaz, motor se pokreće. U tom slučaju se aktiviraju imaginarni kontakti releja i pojavljuje se izlazni napon.
  • Kada se pritisne tipka spojena na X2, motor se zaustavlja. Time se zanemaruje činjenica da je prvi gumb prethodno pritisnut.
  • Štoviše, svi procesi koji se odvijaju u sustavu regulatora mogu se duplicirati za daljinski nadzor. Upravo kroz tu osobinu se provodi daljinsko upravljanje sustavima. Sada znate što su kontroleri i koje su njihove ključne značajke. Programiranje uređaja može obraditi svaku osobu koja razumije tehnologiju računala i releja.

    Povezane publikacije