Motori za quadcopter: pregled, savjeti za odabir, instalacija

Motor - važna komponenta quadcoptera, koji izravno utječe na njegove performanse. Razmotrite kako odabrati motor za quad-skrbnika, na koje osobine obratiti pozornost, koje su vrste akumulatora za trutove i kako ih instalirati.

Vrste bespilotnih letjelica

Takav koncept kao "bespilotnih letjelica" je prilično velik. Pod ovim pojmom podrazumijevamo ne samo kvadrocikle, već i neke modele zrakoplova i helikoptera na radiju. Taj se koncept još uvijek može zamijeniti riječju "multicopters" koji uključuje sve uređaje opremljene s najmanje tri vijka. Vrste bespilotnih letjelica:
  • Trikopterov. Ovo je leteći dizajn, gdje se na pokretnoj platformi nalaze tri ležajna propelera. Možete okrenuti dron promjenom kuta platforme. Ova opcija je prilično komplicirana za početnike u upravljanju, ali se razlikuje u brzini i upravljivosti.
  • Quadcopter. Najčešći tip trutova, koji se sastoji od 4 motora i istog broja propelera. Oni su jednostavni za rukovanje i mogu podići različita opterećenja ako su opremljeni dodatnim zglobom. Ovo je najbolja opcija za početnike. No, da bi dobili leteći stroj s dobrim karakteristikama, važno je obratiti pozornost na to koliko vrijedi četverostruki mjerač brzine. Cijene se kreću od 2 do 70 tisuća rubalja. ovisno o motorima, kvaliteti montaže, kao i dostupnosti dodatnih značajki.
  • Heksa-copters. Dizajn sadrži 6 motora i 6 propelera. To je toNajbolja opcija za foto i video, jer dizajn održava stabilnost u zraku, čak iu vjetrovitom vremenu. Osim toga, ovaj tip je opremljen povećanom nosivošću.
  • Okofore. Ova vrsta, odmah opremljena sa 8 vijaka, vrlo je rijetka. Opcija se više odnosi na profesionalne modele. Dizajn se razlikuje po pouzdanosti, sposobnosti podizanja velikih opterećenja i može raditi bez obzira na vremenske uvjete.
  • Značajke motora za kvadruptore

    Motori za bespilotne letjelice, ovisno o veličini, mogu trošiti značajne struje. Ali u isto vrijeme težina baterije trebala bi biti što manja. Stoga je jedan od glavnih zahtjeva za bateriju visoka snaga koja prenosi struju. Ali ne ovisi sve o ovom elementu. Važno je odabrati pravi motor, od kojeg ovisi, koliko visok, precizno i ​​koliko dugo će letjeti trut.


    Jeftini motori kolektora opremljeni su bespilotnim letjelicama u vrijednosti do 150 USD. Oni imaju nisku pouzdanost, ali po želji mogu se zamijeniti. Bespilotni piloti s takvim motorom ne razvijaju velike brzine, štoviše, ne mogu podići dodatno opterećenje. Među prednostima jeftinih modela quadrocycles može se primijetiti velik broj modela predstavljenih na tržištu, ali i idealan izbor za početnike. Zrakoplov je vrlo jednostavan za rukovanje.

    Značajke motora za coptere

    Prilikom odabira motora za quadcopter, vrijedno je obratiti pozornost na njegove karakteristike. Naime:
  • konzumiransnaga (W) - što je veća njegova vrijednost, više ćete morati napuniti bateriju, a time i dron neće dugo letjeti;
  • težina - obično, što je veća težina motora, veća je njegova snaga, ali ovdje je potrebno uzeti u obzir masu bespilotne letjelice jer bi trebala moći podići težinu;
  • Učinkovitost - koncept koji ovisi o mnogim komponentama (baterije, propeler, kontroler i žice), za niskonaponske motore, indeks energetske učinkovitosti mora biti 90%, za motore s kolektorskim tipom - 70%;
  • temperatura grijanja u radnom stanju - izravno ovisi o prethodnom pokazatelju, što je više grijano, više energije se troši uzalud;
  • balansiranje i vibracije - jeftini modeli opremljeni s najsnažnijim motorom, sklonim visokim vibracijama, koji mogu utjecati na rad drona (u ovom slučaju vjerojatnije je da će se istrošiti);
  • sila podizanja - težina koju motor može podići.
  • Kolektorski motori za bespilotne letjelice: značajke

    Kolektorski motori uglavnom se koriste za jeftine modele traktora koji su dizajnirani za početnike. Konstrukcije s takvim motorom ne mogu razviti velike revolucije i imaju veliku snagu, te stoga imaju malu nosivost. Istodobno su glomazni, često ne uspijevaju, jer se dijelovi unutar motora istroše u kratkom vremenu.


    Kolektorski motor za quadrocopter sastoji se od fiksnog kućišta, unutar kojeg se nalaze magneti (plus i minus). U pokretu, motor se pokreće pomoću rotora s namotompomoću četki koje opskrbljuju strujom. To je prisutnost četkica i smanjuje vijek trajanja motora, jer stvaraju trenje i na kraju erodiraju. Prednosti motora kolektora:
  • male veličine i težine;
  • niska cijena;
  • Lako je popraviti ili zamijeniti.
  • Međutim, u ovom tipu motora za coptere postoje nedostaci. Motor ima nisku učinkovitost, često se pregrijava i brzo istroši.

    Četverostruki motor s punom snagom

    Skuplji modeli bespilotnih letjelica opremljeni su punom motorom. Često se instaliraju na profesionalnim ili trkaćim biciklima. Odlikuje ih visoka vuča, brzina i snaga. Vrlo je kompaktan i izdržljiv.
    Motor tipa rasutog tipa podijeljen je na dva dijela - zvono (gornji pokretni dio, čvrsto pričvršćeno na rotor) i podnožje. Unutar zvona postavljeni su neodimijski magneti. Motor s turbopunjačem za bakar ima sljedeće prednosti:
  • ubrzanje i usporavanje quadcoptera se događa brzo (sve je to uvjetovano prisustvom velikih okretaja kvadrokoptera motora);
  • dugi vijek trajanja;
  • zaštita od utjecaja okolišnih čimbenika.
  • Međutim, postoje nedostaci ove vrste motora. Oni koštaju puno, a popravak je dovoljno težak.

    Koji je motor potreban za trkačke i pucnjave?

    Odaberite motor za utrke quadcopter tipa? Obratite pozornost na pune motore. Takav trut važan je brzina, visoka vuča na trenutakdobiti zamah i ubrzati. Na primjer, motor označen s KV 2300-2600 (okretaji u minuti na voltu) vozit će helikopterom do 100 km /h.
    Za kvadrocopter, kojem je potrebna manja brzina, također će stati motori s punim pogonom, ali vrijednost KV može biti 930-1000. Zbog malih brzina motora su ekonomični, osim toga, takvi copters su veliki propeleri. Također za snimanje možete odabrati crteže s motorom kolektora, koji koštaju puno manje. Koliko je quadrocopter s kolektorom i kolektorom? Prva opcija s više pouzdan BCC će koštati od 10 tisuća rubalja, s kolektorom motor - od 2 tisuće rubalja.

    Kriteriji odabira

    Odabir motora za kvadrokopter trebao bi se prvenstveno voditi njegovom svrhom. Potrebno je utvrditi zašto se ono stječe, odnosno u koju svrhu. Također je važno obratiti pozornost na sljedeće čimbenike:

  • Ukupna težina i žudnja. Za postizanje dobrih performansi motor mora dvaput podići svoju težinu.
  • Veličina okvira i propelera. Od tih pokazatelja ovisi, koliko motora treba staviti u dizajn.
  • ​​
  • Označavanje. V govori o visokopreciznoj montaži (s takvim indikatorom obično postoje trkaći quadcopters), X je dobra kvaliteta koptera, pogodna za srednju klasu, A - proračunska opcija, koja također može dobro raditi.
  • Instalacija

    Prilikom ugradnje motora na quad-kompaktor, važno je da se okreću u različitim smjerovima. Na primjer, dva motora - zau smjeru kazaljke na satu, i dva - protiv. U tom se slučaju nalaze nasuprot drugome. Ako se svi vijci rotiraju u jednom smjeru, helikopter će se jednostavno okretati i ne moći letjeti. Kako se ponašati u vođenju bespilotne letjelice u zraku, ovisi o različitim brzinama vrtnje motora. Da bi bušilica imala ispravan i uravnotežen pokret, okretanje vijaka mora biti usmjereno uz tijelo. Protok zraka odozdo stvorit će razliku između atmosferskog tlaka i njegovog indikatora ispod krila. Ako se zračni vijak okreće, ali bušilica ne leti, provjerite oznake na zrakama i vijcima. Trebali bi odgovarati. Prilikom kupnje motora prati se priručnik s detaljnim opisom kako instalirati jedan ili drugi tip motora na određenim modelima quadrocoptera.

    Povezane publikacije