IRobot razvija robotske usisivače od 2000. godine. IRobot Roomba 780 je jedan od najinovativnijih. Preko svijeta prodano je više od 8 milijuna jedinica "pametne" tehnologije, ali mnogo toga što je unutar 780-ih je potpuno novo.
Dizajn
Nisu svi koristili robote-usisavače, ali mnogi su čuli za njih. Ljudi su impresionirani idejom "slobodnog" zaposlenika koji se nenametljivo, danju i noću, brine o čistoći kuće. IRobot 780 odnosi se na najnaprednije uređaje. Iako se 800. serija već pojavila, ovaj model je u stabilnoj potražnji i nije izgubio svoju važnost.
Izvana, uređaj nalikuje velikom hokejskom paku. Kao i svi Roombas, 780. zadržava izuzetno nizak profil manji od 10 cm. Široka okrugla čučna silueta omogućuje malom radniku da dođe do prašine i ostataka u najugodnijim kutovima stana ili kuće, ode ispod kreveta, stolića, pa čak i otvorenih ormara. Fleksibilni "meki" dodirni odbojnici sprečavaju oštećenje predmeta na koje se može susresti automatizirani usisivač. Iako izgled robota izgleda spartanski, on je prepun svih vrsta senzora, pomno promatrajući okolinu. Vrh uređaja je ukrašen neonskom tipkom "Clean", koja potiče oslobađanje elektronskog ljubimca od nakupljene nečistoće. Oko gumba se nalazi tamni umetak, koji u praksi ima prozirni zaštitni zaslon. uNa zaslonu se na zaslonu pojavljuju informacijski zaslon (gore) i LED kontrolne tipke osjetljive na dodir (dolje).
Baza
Ovo je važan dio robotskog kompleksa. Pravokutna kutija sa zaobljenim licima i postoljem je uređaj na koji je usisivač parkiran radi punjenja. Napajanje je vanjsko, što je smanjilo težinu i veličinu baze. Kabel, koji vodi od BZ do baze, po potrebi se može odvojiti. Njegova duljina je 1 metar. Kabel koji vodi od PS do utičnice malo je kraći (95 cm), ne može se ukloniti. Iako je platforma izrađena od porozne plastike i opremljena je gumenim umetcima, baza se lako može preokrenuti ili premjestiti zbog male težine. Korisnici preporučuju da ga učvrstite sigurnije, primjerice s dvostranom ljepljivom trakom. Ako to nije moguće, uređaj se može staviti u kut nakon što se uvjerite da mu robot može pristupiti. Kao opciju, proizvođač nudi Standard Home Base - stabilniji dizajn, koji će morati kupiti za dodatnu naknadu.
Navigacijski uređaji
Važan element kompleksa za skupljanje prašine su navigacijske jedinice, koje su u količini od dva komada uključene u osnovni set, ali se mogu kupiti zasebno ako je potrebno. Oni pomažu senzorima da rade u navigaciji. Ovi uređaji su svjetionik, ili takozvani virtualni zid. Funkcija bljeskalice omogućuje vam podešavanje slijeda čišćenja. To jest, IRobot 780 ulazi u prostoriju označenu svjetionikom i neće je napustiti sve dok ne sakupi svu prašinu i prljavštinu. Uređaj također štiti određeni uređajradni prostor od nekoliko četvornih metara. Na primjer, kada je soba sasvim čista, ali morate ukloniti neku vrstu zaplitanja. Ne manje korisna funkcija "virtualni zid". Prema uputama IRBot Roombe 780, navigacijski uređaj stvara nevidljivu barijeru za koju usisivač ne ulazi. Znači, zona u kojoj je pronalaženje posla nepoželjna (na primjer, u kutu u kojem djeca igraju u to vrijeme). Postavljanje sustava je dovoljno jednostavno. Navigacijske jedinice se aktiviraju automatski kada se uključi robotski usisivač. Modifikacija načina, kao i duljina barijere, provodi se uz pomoć posebnih sklopki na kućištu.
Završetak
Robotski usisivač IRobot Roomba 780 prodaje se u velikoj boji kutije od gustog kartona, opremljene plastičnom ručkom za transport. Komplet se sastoji od:
aparata.
Navigacijski uređaji.
Bazna stanica.
Napajanje.
Daljinski upravljač.
Dva filtra.
Set alata za čišćenje četki.
Komplet rezervnih četki (osim onih instaliranih u usisivaču).
DVD s video materijalima i obrazovnim PDF uputama.
Knjižice i jamstveni jamstvo.
Umjetna inteligencija
IRobot usisavač Roomba 780 je vodeći model serije 700, a ažurirani navigacijski sustav iAdapt je srž ove inteligentne naprave. Ona kontrolira okolni prostor radeći 64 provjere u sekundi kako bi pratili put oko objekata. Štoviše, samostalno učenje II postupno proučava područje čišćenja, stvarajući u sjećanju cjelovit raspored prostorija. uKao rezultat toga, IRobot 780 bira najprikladniju putanju kretanja i shemu čišćenja za svaku prostoriju, bez obzira na to:
"linearno" planirano čišćenje;
kružno (translacijsko) kretanje u detekciji jako kontaminiranih mjesta (funkcija "Perzistentno čišćenje");
improvizirano slobodno kretanje na mjestima s intenzivnim kretanjem ljudi i domaćih učenika.
Inovacije
Kineski inženjeri posebno ističu tehnologiju Dete Detect serije 2 koja je implementirana u modelu 780. \ t Kako bi poboljšao izbor smeća, uređaj koristi akustični senzor za otkrivanje prekomjernih količina malih i čvrstih ostataka (poput pijeska, šljunka) i optičkog senzora za fiksiranje velikih i mekih predmeta (npr. Kokice, čestice prašine). Također, novi kontejner za smeće AeroVac serije 2 s indikatorom punjenja i sustavom za jednostavno uklanjanje sadržaja - prljavština se jednostavno ukloni nakon uklanjanja. Dvostruki filteri HEPA hvataju nečistoću, prašinu i pelud iz zraka. Model 780 predstavio je novi softver za upravljanje energijom, koji će, prema riječima razvojnih inženjera, osigurati 50% duži vijek trajanja baterije IRobota 780 u usporedbi s prethodnom generacijom od 600 stupnjeva. Prema ocjenama, u realnim iznosima, ta brojka je oko 35-40%. Prosječno vrijeme čišćenja traje oko 90 minuta.
Ured
Na vrhu Roombe nalaze se dodirni gumbi koji vam omogućuju programiranje uređaja. Korisnik ima mogućnost postavljanja opcija čišćenja: hoće li IRobot 780 raditi svaki dan ili samo u određeno vrijeme.Možete odrediti sate tišine kada uređaj nije poželjan. Ploča ima gumbe: Dan, Sat, Minuta, Potvrda i Očisti. Unutarnji sati pametnog usisivača održavaju situaciju pod kontrolom. Za osobito lijene vlasnike, upravljanje je osigurano pomoću minijaturne konzole.
Indikacija
IRobot - prijateljski uređaj. S vlasnicima "razgovara" sa svjetlosnim pokazateljima. Primjerice, može se razumjeti boja gumba "Čisto", filtar je napunjen smećem (svijetli crveno) ili još ima slobodnog prostora (zeleno). Ikona baterije na zaslonu svijetli istim bojama. Također, promjena stanja označena je odgovarajućim zvučnim signalima. U slučaju grešaka, stroj govori o problemima na jeziku vlasnika (kako promijeniti jezik, detaljno opisan u uputama IRobot 780). Prisutan je N jezik. Usput, isključenje zvučne obavijesti nije osigurano, bez obzira na to tko je bio dosadan.
Sheme čišćenja
Postoji nekoliko osnovnih algoritama za kretanje u jedinici:
Kada se kreće između soba, robotski usisivač IRobot Roomba 780 kreće se ravnom linijom s jedne prepreke na drugu, mijenjajući, ako je potrebno, smjer. Isti migracijski algoritam primjećuje se u početnom istraživanju nepoznatih prostora (na primjer, kada se prvi put uključi nakon kupnje).
Kada čisti jako onečišćena područja, robot se pomiče valovito, vraćajući se na početnu točku.
Ako želite očistiti pod oko nogu stolova, stolica, namještaja, usisivač se pomiče u smjeru kazaljke na satusmetnje.
Kada se kreće uz zidove, uređaj se upravlja pomoću infracrvenog senzora blizine, pazeći da je translacijsko gibanje stabilno.
Uređaj ima čak i način "prevrtanja žica", što nije nepotrebno kod čišćenja teritorija pod računalnim stolom, TV-stolom ili kućnim kinom.
Recenzije
Kao što je i očekivano, ocjene korisnika za Roomba 780 dijametralno se razlikuju. Većina cijeni napore elektroničkog pomoćnika, ali nećete navesti savršen model. Naravno, najvažnija komponenta je kvaliteta čišćenja. Većina vlasnika primjećuje da je usprkos minijaturnim dimenzijama i zamišljenoj maloj snazi usisivač u potpunosti sposoban za čišćenje raspršenog smeća: bilo da se radi o pijesku ili većim česticama. Uređaj savršeno oslobađa tepisi iz vune životinja. No, duga kosa za uređaj je problem: kotrljanje na četkom, oni izazivaju njegovo trošenje, gubitak čekinja. Treba priznati da je IRobot Roomba 780 baterija slaba karika uređaja. Ako je jamstvo za usisivač staro 1 godinu, ovaj pojam za bateriju je 6 mjeseci. To je "starenje" baterije koja dovodi do daljnjih grešaka inteligentnih tehnika: prijevremeni završetak čišćenja (dok je pod još prljav), ignoriranje rada svjetionika, nepravilno parkiranje na bazi itd. To ne iznenađuje: obim posla 780 je prilično velik, ali takav minijaturni kovčeg ne sadrži veliku bateriju. Međutim, kada ga zamijenite, mnogi softverski kvarovi nestaju. Brojni vlasnici vjeruju da je Roomba u usporedbi s drugimamodeli eminentnih brandova su glasni. Nije prikladan postupak čišćenja ugrađenih filtara. Ali ovo je sitnica u usporedbi s performansama. Ako slijedite uređaj, redovito čistite od akumulirati u pukotine prašine, pravovremeno promijeniti baterije - on je vjerno i istinito radio godinama. U samo 2 sata, on je u mogućnosti ukloniti stan od 60 četvornih metara, punjen namještajem, žice iz elektroničkih uređaja, u kojima žive ljudi i kućni ljubimci.
Zaključak
Može se činiti da je robotski usisivač neka vrsta modne igračke, osmišljene da naglasi status vlasnika kao čovjeka koji drži ruku na pulsu vremena. U međuvremenu, uređaj je doista dobar dodatak mopu i ručnom usisivaču. Savršeno uklanja čvrste frakcije (pijesak, šećer, sol, griz, sjemenke, kokice itd.) I životinjsku vunu. Za mnoge, elektronski prijatelj postaje gotovo član obitelji, simbol neumornog radnika, obavlja težak posao bez šljam i užine.
