Od šezdesetih godina prošlog stoljeća u proizvodnom programu tvornice automobila u Minsku je sudjelovalo višeosovinsko šasije i traktore. Jedan od glavnih kupaca dizajna i dizajna takvih strojeva bila je vojska. Automobili s više osovina bili su široko korišteni kao traktori i kao pokretne platforme za balističke rakete različitih udaljenosti.
Uzroci pojave
Tijekom hladnog rata, SSSR i Sjedinjene Države naizmjenično su stvarali raketna oružja koja povećavaju težinu i snagu. Tako su početkom 1980-ih Amerikanci razvili interkontinentalnu balističku raketu MX težine gotovo 90 tona. Sovjetski projektil RT-23 koji može isporučiti do deset odvojenih bojevih glava s nuklearnim punjenjem odgovara na ovaj projekt. Raspon takvog projektila dosegao je 10 tisuća km. Vojska je hitno trebala snažne i prolazne platforme za prijevoz raketnih kompleksa ove klase.
Povijest stvaranja
Projektiranje nove obitelji višenamjenskih automobila započelo je u proljeće 1983. pod vodstvom Borisa L. Shaposhnika. Obitelj je imala opciju s 12 osovina pod oznakom MAZ-7907 i "skraćena verzija MAZ-7906 imala je osam osovina. Postojale su i razlike u pogonskom kotaču - duga verzija automobila koja je koristila električni prijenos, a na kratkoj šasiji korišten je obični mehanički. Glavna svrha šasije MAZ-7907 bila je transport raketa RT-23 s početnom težinom od preko 104 tone (projekt Celin-2), kao i sva oprema potrebna za rad. Prvi uzorak automobila s 12 osovinaKapacitet od 150 tona prikupljen je u proljeće 1985. godine. Malo kasnije sastavljen je još jedan stroj.
Dizel "natjecatelj"
Šasija MAZ-7906 opremljena je brodom 1500-jakim dizelskim motorom M-351 koji se nalazi u prednjem dijelu okvira. Ispred njega su bile dvije odvojene kabine, svaka s po dva vjetrobrana. Za prijenos okretnog momenta na MAZ-7906 korištena su dva hidromehanička mjenjača s četiri razine. Na kutijama su bili mjenjači za pogon različitih pomoćnih mehanizama automobila. Svaka šasija koristila je 45 osovina propelera različitih duljina i konfiguracija. Automobil je izgrađen u količini od dva primjerka 1984. godine.
Zajednička ispitivanja
Ispitivanje šasije oba modela započelo je sljedeće godine. Mnoge od njih izvedene su u mraku u vrijeme magistralnog puta Mogilev između Minske obilaznice i početka autoceste do Gomela. Daljnje oplemenjivanje automobila odvijalo se na području vojne tvornice "Barikade" na području Volgograda. Dostava na šasiju MAZ-7907 provedena je željeznicom. U postrojenju su strojevi bili opremljeni s masom i cjelokupnim modelima kompleksa Tsilina-2, nakon čega su poslani u 7. stražarsku raketnu diviziju u regiji Kalininsk (Tver). Ukupni test trajao je oko godinu dana i završio se u rujnu 1987. godine. Za to vrijeme div MAZ-7907 prošao je bez prigovora na tehničko stanje više od 2 tisuće km. Maksimalna brzina tijekom ispitivanja nije prelazila 25 km /h. Natjecatelj MAZ-7906 uspio je razviti brzinu do 30 km /h. Prema rezultatima ispitivanja,tehnička svojstva MAZ-7907 smatrana su dostatnima. U ovom slučaju, automobil je pokazao značajne prednosti u odnosu na 8-osnu verziju. Glavne prednosti konstrukcije čelika su:
Relativno nisko osovinsko opterećenje. Velika udobnost u vozilu i vibracije u kabini. Brza priprema za kretanje, osobito na niskim temperaturama. Povećana pouzdanost prijenosa zbog električnog pogona. Velika prilagodljivost prijevozu željeznicom.Razgovori su prouzročili nisku učinkovitost prijenosa električne energije, nisku propusnost stroja na prljavim cestama i nedovoljnu dinamiku overclockinga. Zbog niske učinkovitosti prijenosa, potrošnja goriva MAZ-7907 bila je prekomjerna. Dijagram prikazuje glavne dimenzije šasije.
Kao rezultat, obje vrste šasije nisu zadovoljile vojsku. Tijekom testiranja nismo uspjeli pronaći smjer za poboljšanje karakteristika šasije, pa se daljnji rad na projektu MAZ-7907 smatrao beznadnim. Naposljetku, automobil je zakopao prekid vatre na projektu "Tsilina-2". Nakon toga su obje šasije vraćene u tvornicu u Minsku.
Podvozje
Okvir sljemena služi kao osnova za šasiju MAZ-7907. U sredini potonjeg nalazi se vodoravna šarka, tj. Sastoji se od dva 6-osna dijela. Ova jedinica okvira omogućila je smanjenje opterećenja pri savijanju u dizajnu šasije. Na fotografiji u članku možete vidjeti MAZ-7907 sa strane.
U neovisnim polugama ovjesa njegovih kotača koriste se hidropneumatskielementi. Takva shema omogućila je da se osigura veliki vertikalni hod suspenzije i visoka glatkoća kretanja. Osim toga, svaki par kola na vozilu MAZ-7907
ima pneumatski spoj balansera, što dodatno poboljšava propusnost šasije.
Upravljački sustav
MAZ-7907 rotira jedinstveni sustav u kojem se koriste kotači četiriju prednjih i četiri stražnje osovine. Kada se okreće upravljač, prednja i stražnja osovina rotiraju na suprotnim stranama. Ovdje se koristi sustav automatskog upravljanja za ispravno međusobno namještanje kuta zakretanja. Zahvaljujući tome, duljina stroja 281 metar uklapa se u radijus rotacije oko 27 metara. Na slici prikazanoj u članku lako se može razumjeti uobičajena kinematika okretanja kotača na prednjoj i stražnjoj osovini.
Elektrana
Jedna od ključnih značajki šasije bila je upotreba plinske turbine kao glavnog motora. VMD-1000TFM je bila modernizirana varijanta turbine glavnog spremnika T-80B. Jedna od prednosti takvog motora bila je velika snaga, koja je iznosila oko 1250 litara. c.
Motor je kao glavni tip goriva koristio zrakoplovski kerozin. I kao pomoć, bilo je moguće koristiti dizelsko gorivo ili benzin u svim omjerima. Motor može raditi u uvjetima visoke prašine, pri svakoj vlazi i temperaturi. U usporedbi s klipnim motorima, mnogo je tiši, bez hlađenja, ispušni plinovi su praktički neosjetljivi. Motor se nalazio uPrednji dio šasije na odvojenom okviru, a vrh je bio zatvoren u kabini posade, koja je imala tri sjedala. Kabina je imala tri odvojena vjetrobranska stakla i opremljena je sustavom čišćenja i klimatizacije. Za pristup su bila dva vrata, opremljena sklopivim staklom. Na fotografiji se može vidjeti kopija šasije sačuvana u kabini.
Turbinski rotirani oscilator VSG-625 isporučio je sva čvorišta šasije MAZ-7907 električnom energijom. Konstruktivno, generator nije imao analoge i dizajniran je isključivo za opremanje šasije. Sav električni prijenos napravili su dizajneri istraživačkog instituta NIIKE u Novosibirsku.
Prijenos
Pogon svakog kotača izveden je od pojedinačnog elektromotora modela TSS180-6 snage 30 kW svaki. Motori su postavljeni unutar okvira i vodili su kotače kroz poluosovinu s kardanskim šarkama. U kotačkim moljcima nalazili su se planetarni prijenosnici. U konstrukciji prijenosa postojali su dodatni koordinatni mjenjači. Početna konstrukcija MAZ-7907 osigurala je potpuno hlađenje ulja svih vučnih motora. No, na iskusnim automobilima postojali su motori s kombiniranim zrakom-ulje sustavom rasipanja topline. Upravljačke jedinice motora i njihovi radijatori bili su smješteni u rashladnim modulima montiranim na stranicama okvira na stražnjoj strani kućišta. Na vrhu su ti uređaji bili zatvoreni s odvojivim ormarićima s odvodima za napajanje rashladnog zraka. Na slici su prikazani kabeli za napajanje i cjevovodi sustava hlađenja koji vode do modula.
Kotači su opremljeni s posebnim gumama--207 s niskimunutarnji tlak, proizveden u tvornici guma u Voronežu.
Naknadni udio strojeva
Oba ova stroja dugo su se skladištila u tvornici. Povremeno su sudjelovali u raznim jedinstvenim djelima. Jedan od takvih zadataka bio je i prijevoz 90-tonskog broda 1996. godine na trasi dužine gotovo 250 km. U početku, šasija MAZ-7907 trebala je djelovati kao gigantska prikolica i vučena traktorom MZKT-79221. No uspio je protezati automobilski vlak na udaljenosti od oko 30 km, a onda je izašao iz nevolje. Sljedeći put do jedne strane šasije bio je sam. Kada je iskrcana, bila je zabijena u vodu bez brtvljenja čvorova. Takav test i dugo vrijeme mirovanja nisu išle u korist tehnike - na MAZ-7907 svi vučni motori, automobil su odbijeni i vraćeni u tvornicu u tegljaču. Na fotografijama možete vidjeti proces transporta broda.
Godine 2006. sakupljena je jedna od dvije šasije, koja se trenutno popravlja. Na kraju popravka planiran je rekorder MAZ-a da u muzej stavi Volat MZKT Volkswagen traktorsku traktorsku tvornicu.
